Je třeba si určit, jak a kde budete kolo používat a jakou velikost (rámu) potřebujete. Uvádíme základní rozdělení kol podle způsobu využití (určení velikosti viz níže):

Horská kola (pevný rám): Jsou určena převážně do více či méně náročného terénu, mimo zpevněné cesty. Na tomto kole se dá jezdit samozřejmě i po silnicích, ale svou konstrukcí, převody a typem pneumatik je určeno do terénu. Cenová kategorie kola určuje, jak náročný terén je schopno zvládnout.

Horská kola celoodpružená: Kola do náročného terénu, kdy velikost zdvihu určuje jejich zaměření. Zdvih 100 - 120 mm pro cross-country jízdy a závody, 120 -140 mm enduro a allmountain. Cenová kategorie kola určuje, jak vhodná jsou pro závodní použití.

Krosová kola (cross): Kola pro cyklistu, který jej bude z 80% používat  na zpevněných komunikacích. Krátkodobě lze toto kolo využívat v nenáročném terénu i mimo cesty. Konstrukce rámu ke přizpůsobena pohodlnějšímu posedu. Velmi populární typ kola přímo předurčen pro cykloturistiku.

Trekkingová kola : Kola určená hlavně na silnice a zpevněné cesty. Není vhodné tento typ kola využívat v terénu, díky svému vybavení se používá jako dopravní prostředek. Trekkingové kolo lze také získat doplněním krosového kola doplňky a příslušenstvím (blatníky, svítilny, nosič atd.)

Silniční kola : Jsou určena pro sportovní a závodní jízdu na silnicích. V žádném případě se nedoporučuje tento typ kola využívat v jakémkoliv terénu.

Velikost rámu je dána délkou sedlové trubky, od níž se odvozují ostatní rozměry rámu. Tato velikost se označuje jako "střed-střed". Všeobecné doporučení je, že velikost rámu horského kola se volí tak, aby cyklista stojící obkročmo nad kolem měl horní (vodorovnou) rámovou trubku asi 5 cm od rozkroku. Doporučené velikosti rámů jsou v následující tabulce, pro orientaci je zařazena i výška postavy.

Následující tabulka uvádí orientační hodnoty velikostí rámů pro různé výšky postavy. Dolní mez je pro sportovnější jezdce, horní mez pro rekreační cyklisty.